在中国的历史上，伍子胥是一个充满传奇色彩的人物，他的忠诚、智慧和敢于直谏的精神使他成为后世传颂的典范之一。然而，也正是这些特质，最终导致了他的悲惨结局，构成了他那令人唏嘘的英雄悲剧。

伍子胥，名员，字子胥，是春秋末期吴国的著名政治家、军事家。他的父亲伍奢曾是楚平王的太傅，因受奸臣费无忌陷害而被杀。为了躲避追捕，伍子胥逃离了楚国，投奔至吴国。他在吴国期间，以其卓越的政治才能和军事才华，帮助公子光夺取了王位，即后来的吴王阖闾。之后，伍子胥被任命为相国，开始了他在吴国的辉煌生涯。

伍子胥之所以被称为“忠心直言”，不仅是因为他对吴国有功，更是因为他有着一颗赤诚之心，对国家大事从不隐瞒自己的观点。他曾多次向吴王进谏，提出许多有利于国家的策略和建议。例如，他主张联合晋国对抗楚国，并在军事上提出了著名的“疲敌之计”，即通过不断袭扰楚国的边境地区来消耗其兵力，最终实现了攻克楚都郢城的目标。

然而，正是这颗赤诚之心和对国家利益的无私奉献，使得伍子胥得罪了一些权贵和亲近吴王的亲信。这些人对他心生忌惮，开始散布谣言，诋毁他的形象，甚至在吴王面前中伤他。随着时间的推移，吴王逐渐疏远了伍子胥，对他的信任也日渐减弱。

公元前484年，吴国内部发生了严重的权力斗争。在这场斗争中，伍子胥成为了牺牲品。他被诬告通敌叛国，最终被吴王赐死。临终前，伍子胥留下了一句千古名言：“吾日暮途远，吾故倒行而逆施矣。”（意指我已老迈，道路遥远，所以我要采取非常手段来实现我的目标）这句话既是对自己一生的总结，也是对自己所遭遇的不公待遇的无奈叹息。

伍子胥的故事在中国历史上留下了深刻的烙印。他的忠诚、正直和不畏强权的性格，使他被视为古代君子理想的化身。同时，他也因其悲剧性的结局而引起了人们的同情和深思。他的事迹被广泛记录在史书和文学作品中，如《左传》、《史记》等，以及后来的一些戏剧和民间传说中均有相关描述。

总的来说，伍子胥的一生体现了忠诚与智慧的结合，同时也揭示了在那个动荡不安的时代背景下，个人的命运往往无法自主掌握的残酷现实。他的忠心直言虽然未能改变自己的悲剧命运，但却激励着后人追求正义和真理的道路上勇敢前行。